.. _ecmCollA_GetStopMode:

ecmCollA_GetStopMode
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_success   ecmCollA_GetStopMode(
    t_i32  NetID,
    t_i32  CollAIdx,
    t_bool  *IsDecelStop_M,
    t_bool  *IsDecelStop_S,
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 지정된 충돌위치로 판단되었을 때 마스터 축과 슬레이브 축의 정지방법을 반환합니다.
 



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- CollAIdx : 충돌방지 인덱스. 참고로, 하나의 ComiECAT 마스터 자치에서 제공하는 충돌방지의 총 개수는 16개 입니다. 따라서 이 값은 0~15 사이의 값이어야 합니다.

- IsDecelStop_M : 마스터 축의 감속정지 여부(0 : 급정지, 1 : 감속정지)

- IsDecelStop_S : 슬레이브 축의 감속정지 여부(0 : 급정지, 1 : 감속정지)

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.




RETURN VALUE
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- 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.
 
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| Value | Meaning                              |
+=======+======================================+
| 0     | 함수 수행에 실패하였음을 의미합니다. |
+-------+--------------------------------------+
| 1     | 함수 수행에 성공하였음을 의미합니다. |
+-------+--------------------------------------+